ŠKM Liptovský Hrádok (celým názvem: Športový klub mesta Liptovský Hrádok) je slovenský fotbalový klub, který sídlí ve městě Liptovský Hrádok. Založen byl v roce 1958 pod názvem TJ Tesla Liptovský Hrádok. Od sezóny 2014/15 působí ve třetí fotbalové lize, sk. Střed.

Své domácí zápasy odehrává na stadionu pri Belej s kapacitou 1 950 diváků.

Liptovský Hrádok je slovenský futbalový klub sídliaci v rovnomennej obci. V súčasnosti pôsobí v V. lige ObFZ Liptovský Mikuláš.

Klub vznikol v roku 1921 pod názvom ŠK Liptovský Hrádok. V roku 1948 bol premenovaný na TJ Sokol Liptovský Hrádok a v roku 1990 na súčasný názov MFK Liptovský Hrádok.

Domáce zápasy hráva na štadióne v Liptovskom Hrádku, ktorý má kapacitu 1 000 miest. Najväčším úspechom klubu je postup do 4. ligy v sezóne 1996/97. V súčasnosti pôsobí klub v najnižšej okresnej súťaži.

Za Liptovský Hrádok hralo niekoľko známejších hráčov, napríklad Marián Bernadič, Samuel Slovák, Martin Šulek alebo Lukáš Mucha.